Riječ Yoga dolazi od sanskrtskog korijena “Yuj” što znači ujediniti. Teško je reći kada je otkrivena ova znanost. Smatra se da je otkrivena prije barem 10 tisuća godina kada su drevni mudraci u dubokim meditacijama imali uvide kako da čovjek živi zdraviji i uravnoteženiji život i dosegne samospoznaju. Ta su znanja usmenim putem prenosili svojim učenicima zbog čega se i ne može točno odrediti porijeklo, a kasnije su pretočena u spise od kojih su neki sačuvani do današnjih dana.

Yoga je filozofija koja je u potpunosti praktična te se kao egzaktna znanost temelji na nepromjenjivim prirodnim zakonima. Poznata je ljudima svim zemalja koji imaju interes za samorazvojem i uvijek se o njoj govorilo sa poštovanjem zato što sadrži glavni ključ koji otključava unutarnja područja dubokog mira. Ćak i filozofi sa zapada nalaze utjehu i mir u ovoj znanosti. Utemeljitelj filozofije o Yogi, Maharishi Patanjali, nije bio samo filozof i Yogi, nego i liječnik. Rečeno je da je živio 300 godina prije Isusa.

Yoga je prvenstveno način života te nije nešto što je odvojeno od života, nije napuštanje djelovanja, već efikasno djelovanje u pravom duhu. Yoga nije bježanje od života, već praksa yoge donosi mudriji i zdraviji stav prema životu. Praksa Yoge nije ni u kakvom suprostavljanju niti jednoj religiji niti bilo čijoj iskrenoj vjeri. Yoga nije religija, ali je pomoć u prakticiranju osnovnih duhovnih istina svih religija. Yoga je univerzalna disciplina koja pripada svima.

Praksa Yoge omogućuje kontrolu uma i njegovih modifikacija, daje osjećaj integriteta i potpunosti, budi osjećaj pripadnosti i sposobnost aktivnog prihvaćanja, budi osjećaj odgovornosti te želju da se pomogne drugima. Sve ljudske vrijednosti polako izlaze na površinu. Rečeno je da sve ono što te odvaja od tvoje prave prirode je samo stres, bilo fizički, emocionalni ili mentalni. Kada se taj stres ukloni praksom yoge ono što ostaje je dubok osjećaj mira, stabilnosti i ispunjenosti. Yoga nije tu da ti nešto donese, ona samo uklanja negativnosti i ono što ostaje si pravi Ti. Samim tim se poboljšavaju međuljudski odnosi i komunikacija.                                                                                                                                                    

Sljedeći opisi odnose se na šest osnovnih puteva yoge. Svaki put ima svoje različite grane i stilove.

Jnana yoga:

Ona označava put mudrosti i primjerena je ljudima intelektualnog temperamenta. Praktikant želi pronaći jedinstvo kroz znanje. Neznanje predstavlja zapreku na putu yoge. Osnovni načini vježbanja ove vrste yoge su učenje i meditacija.

Bhakti yoga:

To je put predanosti i odgovarat će onima koji su skloniji molitvi. Smisao te yoge je u štovanju viših ideala ili ciljeva.

Karma yoga:

Karma yoga je put na kojem praktikant svoj život posvećuje nesebičnom djelovanju. Nije toliko važna veličina djela, koliko motiv djelovanja. Stoga se za onoga koji to čini iz ljubavi kaže da vježba karma yogu, za razliku od osobe koja je vođena samo željom da bude nagrađena.

Mantra yoga:

To je put zvučne vibracije, gdje se samoostvarenje postiže glasnim ili mentalnim ponavljanjem određenih riječi ili fraza koje se nazivaju mantre.

Rađa yoga:

Rađa znači “kraljevska”. To je put od osam koraka koji vodi do samorealicije. Zove se i Ashtanga yoga.

Hatha yoga:

To je put tjelesne kontrole te se smatra pripremom za više faze Rađa yoge. Kaže se da je prava svrha Hatha yoge, upravo Rađa yoga. Isto tako je rečeno da nema Rađa yoge bez Hatha yoge (Hatha yoga pradipika – jedan od najvećih yogijskih tekstova). Hatha yoga je vrsta yoge koja se na zapadu najviše vježba. Naime, kad zapadnjaci kažu yoga, obično se misli na Hatha yogu. Hatha yoga priprema nas za meditaciju i kontemplaciju te stoga obuhvaća tjelesne položaje (asane), vježbe disanja (pranayame) i procese pročišćavanja (shat karma ili yogijske kriya).

Dobrobiti Yoga prakse:

"Današnji život je pun stresa i napetosti, tenzija i živčane iritabilnosti, strasti i žurbe. Ako bi čovjek primjenio samo nekoliko elementarnih yogijskih principa bio bi puno bolje opremljen da se nosi sa kompleksnom egzistencijom. Yoga donosi savršenstvo, mir i dugotrajnu radost. Moguće je imati mir uma u svim vremenima praskom yoge. Moguće je imati miran san. Moguće je imati povećanu razinu energije, snagu, vitalnost, dugovječnost i visoku razinu zdravlja. Moguće je biti uspješan u svakoj sferi života. Yoga ulijeva novu snagu, samopouzdanje i sposobnost oslanjanja na samog sebe. Tijelo i um će bitii prijatelji. Yoga nam omogućuje kontrolu emocija i povećava moć koncentracije. Yoga vodi od neznanja ka mudrosti, od slabosti do snage, od disharmonije do harmonije, od mržnje do ljubavi, od ograničenosti do slobode, od različitosti do jedinstva, i od nesavršenstva do savršenstva. Kroz disciplinu Yoge, um, tijelo i organ govora rade zajedno u harmoniji. Za Yoga praktikanta, novi izgled, novo zdravlje, nova svjesnost i novi pogled na svijet dolaze i transformiraju život. Bilo kakav napor u smjeru Yoge nikad nije uzaludan." (Swami Shivananda)